Описание тега pose-estimation
Конкретная задача определения положения и ориентации объекта на изображении относительно координат камеры называется оценкой позы.
Поза камеры также известна как внешние параметры камеры. Это матрица 3x4, в которой первые 3 столбца - это поворот (ориентация), а последний столбец - это перевод (положение).