Описание тега pid
В вычислениях идентификатор процесса (обычно называемый идентификатором процесса или просто PID) - это число, используемое большинством ядер операционной системы (например, UNIX, Mac OS X или Microsoft Windows) для (временной) уникальной идентификации процесса. Это число может использоваться в качестве параметра в различных вызовах функций, позволяя управлять процессами, например, изменять приоритет процесса или полностью его уничтожать.
Если ваш вопрос касается пропорционально-интегрально-производного управления, используйте вместо него pid-controller.