Описание тега pid-controller
Пропорционально-интегрально-производный регулятор (ПИД-регулятор) - это механизм (контроллер) обратной связи контура управления, широко используемый в промышленных системах управления. ПИД-регулятор вычисляет значение "ошибки" как разность между измеренной переменной процесса и желаемой уставкой. Контроллер пытается минимизировать ошибку, регулируя выходы управления процессом.
Алгоритм ПИД-регулятора включает три отдельных постоянных параметра и, соответственно, иногда называется трехчленным управлением: пропорциональные, интегральные и производные значения, обозначаемые P, I и D. Проще говоря, эти значения можно интерпретировать с точки зрения времени: P зависит от текущей ошибки, I - от накопления прошлых ошибок, а D - это прогноз будущих ошибок, основанный на текущей скорости изменения. Взвешенная сумма этих трех действий используется для регулировки процесса с помощью элемента управления, такого как положение регулирующего клапана, заслонки или мощности, подаваемой на нагревательный элемент.
При отсутствии знаний о базовом процессе ПИД-регулятор исторически считался лучшим регулятором. Настраивая три параметра в алгоритме ПИД-регулятора, контроллер может обеспечивать управляющее воздействие, разработанное для конкретных требований процесса. Реакцию контроллера можно описать с точки зрения его реакции на ошибку, степени превышения контроллером заданного значения и степени колебаний системы. Обратите внимание, что использование алгоритма PID для управления не гарантирует оптимального управления системой или стабильности системы.
Некоторым приложениям может потребоваться только одно или два действия для обеспечения соответствующего управления системой. Это достигается установкой других параметров на ноль. ПИД-регулятор будет называться ПИД-, ПИД-, П- или И-регулятором при отсутствии соответствующих управляющих воздействий. ПИ-регуляторы довольно распространены, поскольку действие производной чувствительно к шуму измерения, тогда как отсутствие интегрального члена может помешать системе достичь целевого значения из-за действия управления.