Lerp - это функция, которая выполняет интерполяцию между двумя значениями за определенное время t для создания плавной анимации.

Linearly interpolates between two vectors.

Интерполирует между a и b по t. t ограничен между 0 и 1. Он используется для создания плавных изменений всех типов элементов управления ui. Изменение значений звука, цвета или преобразования игрового объекта в unity3d можно выполнить с помощьюLerp легко.

Документация