Описание тега homogenous-transformation
Связано с вопросами о преобразованиях в однородных координатах.
В линейной алгебре линейные преобразования могут быть представлены матрицами.
Линейные преобразования - не единственные, которые могут быть представлены матрицами. Некоторые преобразования, которые являются нелинейными в n-мерном евклидовом пространстве, могут быть представлены как линейные преобразования в n+1-мерном пространстве. К ним относятся как аффинные преобразования (например, перевод), так и проективные преобразования.
Однородные координаты повсеместно используются в компьютерной графике, потому что они позволяют реализовать такие общие операции, как перемещение, поворот, масштабирование и перспективное проецирование, как матричные операции.