Havok Game Dynamics SDK - это физический движок (динамическое моделирование), используемый в видеоиграх и воссоздающий взаимодействие между объектами и персонажами игры. Он обнаруживает столкновения, гравитацию, массу и скорость в режиме реального времени.

Havok Physics - это физический движок, разработанный ирландской компанией Havok. Он разработан в основном для видеоигр и позволяет в реальном времени отслеживать столкновения и динамику твердых тел в трех измерениях.

Он обеспечивает несколько типов динамических ограничений между твердыми телами (например, для физики тряпичной куклы) и имеет высоко оптимизированную библиотеку обнаружения столкновений. Используя динамическое моделирование, Havok позволяет создавать более реалистичные виртуальные миры в играх. Компания также выпустила продукт Havok Animation, который обеспечивает эффективное воспроизведение и сжатие анимации персонажей в играх, а также такие функции, как обратная кинематика.

через Википедию