Ультразвуковой поток, который работает в фоновом режиме в Python

Question

Как мне создать поток, который постоянно проверяет наличие препятствий, используя ультразвуковой класс в nxt-python 2.2.2? Я хочу реализовать это так, чтобы во время движения моего робота он также обнаруживал препятствия в фоновом процессе, а когда он обнаруживал объект, он тормозил и делал что-то еще.

Answer 1

Вы использовали поток демона вместо обычного потока. потому что это отличается от нормального потока. Я надеюсь, что поток демонов решит вашу проблему.