Функции модуля ConfigurableFirmata

Question

Я пишу пользовательские модули для ConfigurableFirmata, я вижу, библиотеки используют обратные вызовы, такие как:

void Class::handleCapability(byte pin);
boolean Class::handlePinMode(byte pin, int mode);
...
boolean Class::handleSysex(byte command, byte argc, byte *argv);

Вопрос в том, что я не совсем понимаю, почему некоторые функции являются логическими и когда возвращать TRUE или FALSE (и что происходит, когда вы возвращаете TRUE или FALSE?).

Answer 1

Ответ лежит в FirmataExt.cpp. Если расширение возвращает FALSE, оно просто отправляет строку фирмам для целей отладки.

Answer 2

boolean FirmataExt::handleSysex(byte command, byte argc, byte* argv)
{
  switch (command) {

    case PIN_STATE_QUERY:
      if (argc > 0) {
        byte pin = argv[0];
        if (pin < TOTAL_PINS) {
          //...
          return true;
        }
      }
      break;
    case CAPABILITY_QUERY:
      //...
      return true;
    default:
      for (byte i = 0; i < numFeatures; i++) {
        if (features[i]->handleSysex(command, argc, argv)) {
          return true;
        }
      }
      break;
  }
  return false;
}

Эта функция возвращает true, если команда действительна.