Как запустить несколько браузеров на разных узлах, используя селеновую сетку поверх Python

Question

Как запустить код в нескольких браузерах (например, chrome, т.е. firefox) на одном компьютере и, например, одновременно использовать селеновую сетку и python, например, нам нужно открыть https://www.google.com/ во всех браузерах вместе.