Обучение fork() простаивающим процессам в C++

Question

Вот пересмотр моей проблемы программирования:

1. Отключите два бездействующих процесса, которые запускаются в течение произвольного времени, каждый из которых работает от 0 до 20 секунд.
2. Процессы должны использовать сигналы SIGSTOP и SIGCONT для планирования процессов в циклической очереди.
3. Когда дочерние процессы ОБА завершаются для каждого бездействующего процесса, родительский процесс также должен завершаться.
4. Если один из дочерних процессов завершается, он должен продолжать работу, пока оба они не будут завершены с использованием SIGCHLD.

Это о том, как далеко я нахожусь.

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

using namespace std;
using std::cout;

volatile sig_atomic_t keep_going = 1;

void catch_child (int sig)
{ int status, p;
  p = waitpid(-1,&status,WNOHANG);
  if (p==0) return;
  keep_going=0;
  cout<<"Child process caught: "<< p <<endl;
  return;
}


int  main()
{
  pid_t pid;
  pid_t mypid;
  int rand1;

  rand1 = rand()%20;    

  signal (SIGCHLD, catch_child);

  pid = fork();
  if (pid<0) {
    cout<<"Error\n";
    return 0;
  }
  else if (pid==0) {


    mypid = getpid();
    cout << "Child pid is " << mypid << "\n";
    execlp("./idle","./idle","1",rand1,0);
  } else {
    mypid=getpid();

    cout<<"parent procss is "<<mypid<<" and child is "<<pid<<"\n";
    sleep(5);

    cout<<"pausing child "<<pid<<" for 5 seconds\n";
    kill(pid,SIGSTOP);

    for (int i=0; i<5; i++) sleep(1);

    cout<<"Resuming child "<<pid<<"\n";
    kill(pid,SIGCONT);

    cout<<"Parent process pid is "<<mypid<<" waiting for child to stop\n";
    while (keep_going==1) sleep(1);
    // wait(NULL);


    cout <<"Parent knows that Child now done\n";
  }
  return 0;
}