Как найти наименьшую упаковку, которая может содержать набор предметов?

Question

Как я могу обобщить алгоритм упаковки 3D одного контейнера, чтобы найти наименьшие размеры контейнера, которые могут содержать набор элементов?

Я смотрю на алгоритм ветвления и привязки, есть ли условие, которое позволяет мне разрезать ветку, а не текущее лучшее решение?

Я надеюсь быть достаточно ясным, и любая помощь приветствуется!