Как ограничить ползунок только вертикальным движением в simscape
Я никогда не использовал Simscape до этого, поэтому, пожалуйста, потерпите меня. Я пытаюсь сделать модель системы ползунка с ползунком в вертикальном положении: это набросок из кода для кинематического анализа. Я думаю, что я выполнил большую часть сборки, однако я сталкиваюсь с ошибкой " * Модель не собрана: нарушение положения. Решите эту проблему, чтобы смоделировать модель. * ". Я полагаю, что это связано с прямоугольным соединением, которое я использую для соединения слайдера с землей. Как бы я отремонтировал ползунок под рукояткой, как на рисунке выше? (текущая модель выглядит так: модель
Любая помощь будет оценена!