Прием данных через веб-сокет неблокирующим способом

Question

Я пытаюсь сохранить данные, полученные через сокет, одновременно выполняя другие функции.

Код работает так, что он ожидает получения данных через сокет. Если я хочу получить следующий кадр данных, мне нужно позвонить recv() опять же, что в основном означает, что моя программа остановится на коде сокета и не сможет двигаться дальше.

Есть ли способ получить данные и выполнить другие строки кода одновременно?