Как (эффективно) найти пересечение двух многогранных конусов?

Question

У меня есть два многогранных конуса, представленных их лучами. Я надеюсь найти их пересечение, которое также будет многогранным конусом, надеюсь, эффективно. Кто-нибудь знает способ сделать это?

Спасибо

Deepanshu