Значения NXJ ColorSensor RGB выше 255

Question

Я использую мозговой штурм NXT с плагином LeJOS, я делаю робота, который может следовать линии. Моя проблема в том, что когда я делаю что-то вроде:

public static void main(String[] args) {
    ColorSensor cs = new ColorSensor(SensorPort.S2);
    Color color = cs.getColor();
    int red = color.getRed();
    int green = color.getGreen();
    int blue = color.getBlue();
    LCD.drawString(red+" "+green+" "+blue, 0, 0);
}

На экране мое значение RGB может быть что-то вроде 240 258 300 но скажите мне, если я ошибаюсь, максимальное значение цвета RGB должно быть 255 право?

Я не знаю, должен ли я откалибровать свой датчик цвета с помощью calibrateLow() или же calibrateHigh() или, по крайней мере, установите мою функцию калибровки на значение. Я немного потерян с этим.