Теория управления реализована в C++
Я занимаюсь программированием Android с использованием Java-Eclipse Luna на Windows 8.1, а также использую нативную среду (C++). В качестве следующего шага в моем проекте я должен управлять мобильным роботом, создав приложение на Android.
Мой вопрос заключается в том, есть ли в C++ уже реализованные библиотеки теории управления, которые я просто импортирую и использую в своем коде C++? Мне нужны PID, LQR, LQG ... и т. Д.
1 ответ
Посмотрите ROS (Robot Operating System), она содержит множество алгоритмов и полезных инструментов для роботизированных приложений.