Нужна помощь по кодированию RobotC
Я работаю над проектом, и мне действительно нужна помощь, чтобы понять, как работает lego-temp.h. Я хочу сделать временную петлю, чтобы я мог измерить температуру во время движения робота. Цикл остановится, когда я найду температуру выше, чем у меня до того, как робот начал двигаться.
Я узнал, что я могу читать температуру с помощью этой команды
LEGOTMPreadTemp(S2,temp);
Эта команда читает с датчика 2мой датчик температуры, и записывает результат в переменную с именем temp,
Моя проблема в том, что я не могу найти, как я могу прочитать температуру, пока робот движется. Вы можете найти lego-temp.h на \Sample Programs\NXT\3rd Party Driver Library\include но я опубликую его как ссылку, если вы не можете его найти.
Спасибо за ваше время.:D