Как я могу написать сервлет для обслуживания Websocket вместо http запросов в примере с гуакамоле

Question

В примере с гуакамоле здесь

http://guacamole.incubator.apache.org/doc/gug/writing-you-own-guacamole-app.html

Вы можете написать сервлет, который делает http-запрос вроде

// Connect to guacd - everything is hard-coded here.
GuacamoleSocket socket = new ConfiguredGuacamoleSocket(
        new InetGuacamoleSocket("localhost", 4822),
        config
);

// Return a new tunnel which uses the connected socket
return new SimpleGuacamoleTunnel(socket);;

Затем мы можем подключиться к примеру Javascript к этому сервлету, как это

    var guac = new Guacamole.Client(
        new Guacamole.HTTPTunnel("tunnel")
    );

Как мы можем написать этот сервлет для обслуживания веб-сокетов, а не запросов Http?