Простой способ рисовать и сохранять изображения на Raspberry Pi в C++

Question

Я надеюсь, что какая-то добрая душа поможет мне начать с простых рисунков на Пи.

В течение последних нескольких дней я ходил в убывающих кругах, пытаясь заставить OpenVG работать, много занимаясь с кодом A J Starks, но ничего не получилось, так как я даже не смог заставить примерную программу ( здесь) и ниже для компиляции.

Я (относительно) уверен, что я включаю все соответствующие файлы, так как компилятор не выдает ошибку о том, что что-то отсутствует. Причина, по которой я говорю "относительно", заключается в том, что когда я копирую код и пытаюсь скомпилировать его (g++, используя файл make с флагами, включающими расположения библиотек), он дает мне ошибку несвязанной функции для каждой отдельной функции, которая должна быть в shape.h, и я понятия не имею, почему как shape.h не появляется как ошибка включения.

Если я пытаюсь компилировать с использованием gcc, я получаю еще больше ошибок...

Есть ли более простой способ рисовать на пи или я делаю что-то глупое?

Заранее спасибо за любые указатели!

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

extern "C" {
#include "VG/openvg.h"
#include "VG/vgu.h"
#include "fontinfo.h"
#include "shapes.h"
}

using namespace std;

int main (void) {

int width, height;
        VGfloat w2, h2, w;
    char s[3];

    init(&width, &height);                                      // Graphics initialization

    w2 = (VGfloat)(width/2);
    h2 = (VGfloat)(height/2);
    w  = (VGfloat)w;

    Start(width, height);                                       // Start the picture
    Background(0, 0, 0);                                        // Black background
    Fill(44, 77, 232, 1);                                       // Big blue marble
    Circle(w2, 0, w);                                           // The "world"
    Fill(255, 255, 255, 1);                                     // White text
    TextMid(w2, h2, "hello, world", SerifTypeface, width/10);   // Greetings
    End();                                                      // End the picture
    fgets(s, 2, stdin);                                         // Pause until RETURN]
    finish();                                                   // Graphics cleanup
    exit(0);
}