Глубокие ссылки с использованием плагина BBQ

Question

Я не уверен, что я здесь делаю неправильно. Когда я открываю для него HTML-код, он просто падает. Кто-нибудь имеет какие-либо идеи, если мой синтаксис неправильный, или я просто принципиально не понимаю, как работает плагин BBQ? Спасибо!

$.bbq.pushState({ 
    lat: pointArray[0][0].lat(), 
    lng: pointArray[0][0].lng()
});

$(window).bind('hashchange', function(e) {
    var searchParams= e.getState();
    pointArray[0][0] = new google.maps.LatLng(searchParams.lat, searchParams.lng);    
    mapSearch(); 
}); 

$(window).trigger('hashchange');

В Chrome написано, что я вызываю метод pushState из undefined, Должен ли я объявить lat/lng снаружи раньше?