Частота обновления GPS
Я ищу устройство для использования на любительских картинговых гонках, чтобы отображать скорость в реальном времени и время прохождения круга во время моих гонок (около 40 минут каждая). Я проверил, есть ли у меня устройство, которое могло бы подойти, и тем самым запросил некоторые идеи.
Доступные устройства: iPhone 5 A1428; Garmin Nuvi 40; Samsung S6 Duos G920FD; LG p500h; Bluetooth GPS Адаптировать Ad-350+.
Немного истории Согласно моим исследованиям, я обнаружил, что американская армия (которая разработала GPS) ограничивала использование GPS невоенным аспектом, заставляя устройства работать в определенных пределах (максимальная высота, не работать с высокими скоростями ускорения в двух осях и т. Д.); вместо этого, производители заметили, что ограничение частоты дискретизации 1 Гц (1 определение местоположения в секунду) сделает GPS непригодным для военных целей.
Я обнаружил, что есть устройства, которые работают на 5, 10 и 20 Гц (Gamin GLO, QSTARZ 818XT), что заставляет меня считать, что эти частоты обновления не являются незаконными, но, к сожалению, эти устройства не доступны на моем местном рынке. Конечно, важно заметить, что у мобильных устройств обычно возникают проблемы с батареей при работе с включенным GPS, но я планирую использовать его менее одного часа (общая продолжительность гонки, включая брифинг).
Итак, после всего вышесказанного: есть ли способ заставить любое из моих устройств работать с более высокой выборкой местоположения?
См. Прилагаемое изображение (см. http://www.kartbuzz.com.br/telemetria-no-kart-amador) для различных воздействий выборки: сравнение GPS 1 Гц и 10 Гц
1 ответ
Согласно GSM Arena ( https://www.gsmarena.com/samsung_galaxy_s6_duos-7377.php) ваш Samsung S6 Duos способен измерять линейное и угловое ускорение (со встроенным акселерометром и гироскопами). Эти датчики обычно поддерживают более высокие частоты дискретизации, чем 1 Гц. С помощью фильтра (я бы искал "фильтрация Калмана") вы могли обрабатывать данные, сгенерированные вашими GPS, акселерометрами и гироскопами, и получать точные измерения положения с частотой дискретизации выше 1 Гц. Надеюсь, это поможет.