Как запустить калибровку и программирование kinect v2 в Ubuntu 14.4 с использованием C++?
Я ищу библиотеку, которая могла бы помочь мне начать работу над kinect v2 в Ubuntu 14.4 с использованием C++. Я пытался использовать libfreenect и openNI, но есть проблемы с зависимостями в openCV. Я использовал следующую ссылку. Ссылка для Kinect на Ubuntu 12.04.
Есть ли какие-либо ссылки, откуда я могу начать работать?
1 ответ
В этом руководстве рассказывается о Kinect v1. Это не будет работать для Kinect v2.
Вместо этого попробуйте libfreenect2. Это Linux-совместимая библиотека с открытым исходным кодом для Kinect v2. Существует руководство по настройке и компиляции libfreenect2, включая драйвер OpenNI2.