Как убрать неоднозначность в следующей грамматике?

Question

S -> Sa | SbSa | ε

Я нашел похожий вопрос, но я не понимаю: http://automatasteps.blogspot.co.id/2007/08/unambiguous-grammar.html

Как я могу изменить это на однозначный?

Моя строка bbaaa