Завершение действия после записи видео (с использованием библиотеки CWAC-Camera)

Question

Я работаю над приложением, которое автоматически вызывает действие, чтобы снимать видео каждые несколько секунд.

Действие запускается из службы следующим образом.

Intent intent1 = new Intent(context,CwacCamActivity.class);
intent1.setAction(GlobalVariables.TAKE_VIDEO_ACTION);
intent1.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
intent1.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT);//have tried without including this too.
context.startActivity(intent1);

Согласно рекомендациям о наилучшем времени для начала записи видео,

Я начинаю запись видео в

public void autoFocusAvailable()

Вот код

try {
    record();
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

//THread to stop the video after stipulated time ( 5 seconds for example)...
new Thread(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        //RUnnable to let the record go on for the requested time...

            try {
                Thread.sleep(5000);
                getActivity().runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        try {
                            stopRecording();
                            getActivity().finish();    
                        } catch (IOException e) {
                            e.printStackTrace();
                            Log.v(GlobalVariables.TAG,"error is"+e.getMessage());
                        }    
                    }
                });
            } catch (Exception e) {
                Log.v(GlobalVariables.TAG,"error is"+e.getMessage()
            }
    }
}).start();

Когда я пытаюсь выполнить приведенный выше код, выполняя действие как MAIN и Launcher, он прекрасно закрывается, но при запуске действия из Сервиса он продолжает перезапускать действие, и в процессе происходит сбой всего приложения.

При съемке имеет смысл завершить действие в SavePicture(). Я не уверен, является ли это подходящим местом для завершения действия или даже остановки записи по этому вопросу. Как бы то ни было, stopRecoring работает, и видео сохраняются как есть. должен.

Я пробовал кучу разных вещей, но безрезультатно. Я чувствую, что упускаю что-то очень простое.

Любая помощь приветствуется, так как у меня нет идей на данный момент.