Как получить данные о глубине с камеры в iOS 11 и Swift 4?

Я пытаюсь получить данные о глубине с камеры в iOS 11 с помощью AVDepthData, хотя при настройке вывода фото с помощью AVCapturePhotoCaptureDelegate photo.depthData равен нулю.

Поэтому я попытался настроить AVCaptureDepthDataOutputDelegate с AVCaptureDepthDataOutput, хотя я не знаю, как сделать снимок глубины?

Кто-нибудь когда-нибудь получал изображение от AVDepthData?

Редактировать:

Вот код, который я попробовал:

// delegates: AVCapturePhotoCaptureDelegate & AVCaptureDepthDataOutputDelegate

@IBOutlet var image_view: UIImageView!
@IBOutlet var capture_button: UIButton!

var captureSession: AVCaptureSession?
var sessionOutput: AVCapturePhotoOutput?
var depthOutput: AVCaptureDepthDataOutput?
var previewLayer: AVCaptureVideoPreviewLayer?

@IBAction func capture(_ sender: Any) {

    self.sessionOutput?.capturePhoto(with: AVCapturePhotoSettings(format: [AVVideoCodecKey: AVVideoCodecType.jpeg]), delegate: self)

}

func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {

    self.previewLayer?.removeFromSuperlayer()
    self.image_view.image = UIImage(data: photo.fileDataRepresentation()!)

    let depth_map = photo.depthData?.depthDataMap
    print("depth_map:", depth_map) // is nil

}

func depthDataOutput(_ output: AVCaptureDepthDataOutput, didOutput depthData: AVDepthData, timestamp: CMTime, connection: AVCaptureConnection) {

    print("depth data") // never called

}

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    self.captureSession = AVCaptureSession()
    self.captureSession?.sessionPreset = .photo

    self.sessionOutput = AVCapturePhotoOutput()
    self.depthOutput = AVCaptureDepthDataOutput()
    self.depthOutput?.setDelegate(self, callbackQueue: DispatchQueue(label: "depth queue"))

    do {

        let device = AVCaptureDevice.default(for: .video)
        let input = try AVCaptureDeviceInput(device: device!)
        if(self.captureSession?.canAddInput(input))!{
            self.captureSession?.addInput(input)

            if(self.captureSession?.canAddOutput(self.sessionOutput!))!{
                self.captureSession?.addOutput(self.sessionOutput!)


                if(self.captureSession?.canAddOutput(self.depthOutput!))!{
                    self.captureSession?.addOutput(self.depthOutput!)

                    self.previewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: self.captureSession!)
                    self.previewLayer?.frame = self.image_view.bounds
                    self.previewLayer?.videoGravity = AVLayerVideoGravity.resizeAspectFill
                    self.previewLayer?.connection?.videoOrientation = AVCaptureVideoOrientation.portrait
                    self.image_view.layer.addSublayer(self.previewLayer!)

                }

            }

        }

    } catch {}

    self.captureSession?.startRunning()

}

Я пробую две вещи: одну, где данные глубины равны нулю, и одну, где я пытаюсь вызвать метод делегата глубины.

Кто-нибудь знает, что мне не хватает?

Источник

4 ответа

Решение

Во-первых, вам нужно использовать двойную камеру, иначе вы не получите никаких данных о глубине.

let device = AVCaptureDevice.default(.builtInDualCamera, for: .video, position: .back)

И держи ссылку на свою очередь

let dataOutputQueue = DispatchQueue(label: "data queue", qos: .userInitiated, attributes: [], autoreleaseFrequency: .workItem)

Вы также, вероятно, захотите синхронизировать видео и данные о глубине.

var outputSynchronizer: AVCaptureDataOutputSynchronizer?

Затем вы можете синхронизировать два выхода в вашем методе viewDidLoad() следующим образом

if sessionOutput?.isDepthDataDeliverySupported {
    sessionOutput?.isDepthDataDeliveryEnabled = true
    depthDataOutput?.connection(with: .depthData)!.isEnabled = true
    depthDataOutput?.isFilteringEnabled = true
    outputSynchronizer = AVCaptureDataOutputSynchronizer(dataOutputs: [sessionOutput!, depthDataOutput!])
    outputSynchronizer!.setDelegate(self, queue: self.dataOutputQueue)
}

Я бы порекомендовал посмотреть сеанс WWDC 507 - они также предоставляют полный пример приложения, которое делает именно то, что вы хотите.

https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2017/507/

Источник

Чтобы дать более подробную информацию в ответе @klinger, вот что вам нужно сделать, чтобы получить данные глубины для каждого пикселя, я написал несколько комментариев, надеюсь, это поможет!

func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {

    //## Convert Disparity to Depth ##

    let depthData = (photo.depthData as AVDepthData!).converting(toDepthDataType: kCVPixelFormatType_DepthFloat32)
    let depthDataMap = depthData.depthDataMap //AVDepthData -> CVPixelBuffer

    //## Data Analysis ##

    // Useful data
    let width = CVPixelBufferGetWidth(depthDataMap) //768 on an iPhone 7+
    let height = CVPixelBufferGetHeight(depthDataMap) //576 on an iPhone 7+
    CVPixelBufferLockBaseAddress(depthDataMap, CVPixelBufferLockFlags(rawValue: 0))

    // Convert the base address to a safe pointer of the appropriate type
    let floatBuffer = unsafeBitCast(CVPixelBufferGetBaseAddress(depthDataMap), to: UnsafeMutablePointer<Float32>.self)

    // Read the data (returns value of type Float)
    // Accessible values : (width-1) * (height-1) = 767 * 575

    let distanceAtXYPoint = floatBuffer[Int(x * y)]

}
Источник

Есть два способа сделать это, и вы пытаетесь сделать оба одновременно:

  1. Захват данных о глубине вместе с изображением. Это делается с помощью photo.depthData объект из photoOutput(_:didFinishProcessingPhoto:error:), Я объясню, почему это не работает для вас ниже.
  2. Использовать AVCaptureDepthDataOutput и реализовать depthDataOutput(_:didOutput:timestamp:connection:), Я не уверен, почему это не сработало для вас, но реализация depthDataOutput(_:didOutput:timestamp:connection:) может помочь вам понять, почему.

Я думаю, что #1 - лучший вариант, потому что он соединяет данные глубины с изображением. Вот как бы вы это сделали:

@IBAction func capture(_ sender: Any) {

    let settings = AVCapturePhotoSettings(format: [AVVideoCodecKey: AVVideoCodecType.jpeg])
    settings.isDepthDataDeliveryEnabled = true
    self.sessionOutput?.capturePhoto(with: settings, delegate: self)

}

// ...

override func viewDidLoad() {
    // ...
    self.sessionOutput = AVCapturePhotoOutput()
    self.sessionOutput.isDepthDataDeliveryEnabled = true
    // ...
}

Затем, depth_map не должно быть nil, Обязательно прочитайте и то, и это (отдельные, но похожие страницы) для получения дополнительной информации о получении данных глубины.

Для № 2, я не совсем уверен, почему depthDataOutput(_:didOutput:timestamp:connection:) не вызывается, но вы должны реализовать depthDataOutput(_:didDrop:timestamp:connection:reason:) чтобы увидеть, удаляются ли данные глубины по какой-то причине.

Источник

То, как вы запускаете устройство захвата, неверно.

Вы должны использовать режим двойной камеры.

что касается oc, то вроде:

AVCaptureDevice *device = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithDeviceType:AVCaptureDeviceTypeBuiltInDualCamera mediaType:AVMediaTypeVideo position:AVCaptureDevicePositionBack];
Источник
Другие вопросы по тегам