Как правильно инициализировать средство просмотра Autodesk Forge 3D из BIM BCF Topic Viewpoint?

Question

Я пытаюсь правильно инициализировать средство просмотра Autodesk Forge 3D на основе данных визуализации тем BIM из файла BCF.

Я загрузил 3D-модель (IFC) в Autodesk API, она была обработана, и я могу успешно визуализировать / перемещать модель с помощью средства просмотра Autodesk Forge 3D.

Я использовал ту же 3D-модель (IFC) в Nemetschek SOLIBRI для создания темы и экспортировал ее с использованием стандарта BIM BCF 2.1 (см. https://github.com/buildingSMART/BCF-XML).

XML-данные из VisualizationInfo:

<PerspectiveCamera>
  <CameraViewPoint>
      <X>2.803843040759871</X>
      <Y>14.568845808384443</Y>
      <Z>0.8249055320631105</Z>
  </CameraViewPoint>
  <CameraDirection>
      <X>0.4898262677194313</X>
      <Y>-0.8652456579090667</Y>
      <Z>0.1068652371988122</Z>
  </CameraDirection>
  <CameraUpVector>
      <X>-0.05264688190667085</X>
      <Y>0.09299722978166312</Y>
      <Z>0.9942735142195238</Z>
  </CameraUpVector>
  <FieldOfView>60.0</FieldOfView>
</PerspectiveCamera>

Моя попытка установить ту же камеру / вид в программе просмотра Autodesk Forge 3D:

viewer.restoreState(JSON.parse(`{
  "viewport": {
    "eye": [2.803843040759871, 14.568845808384443, 0.8249055320631105],
    "target": [0.4898262677194313, -0.8652456579090667, 0.1068652371988122],
    "up": [-0.05264688190667085, 0.09299722978166312, 0.9942735142195238],
    "projection": "perspective",
    "isOrthographic": false,
    "fieldOfView": 60.0
  }
}`));

Результат: вид с камеры Forge 3D viewer, который НЕ совпадает ни с тем, что виден в SOLIBRI, ни с тем, который сохранен как snapshot-png в файле BCF.

Может быть, IFC-модель в SOLIBRI и Autodesk-processing-IFC-модель имеют разные системы координат или в чем может быть ошибка?

Answer 1

CameraDirection значение не является целевым параметром средства просмотра Forge. Вы должны использовать следующую формулу, чтобы рассчитать ее самостоятельно.

{Target} = {CameraViewPoint} + {CameraDirection} * {CurrentFocalLength}

Полное отображение камеры вашего вида проблемы будет:

var lengthScale = 1000; //! Use viwer.model.getUnitString(), the model I loaded is in `mm`, and BCF camera definition is in `m`
var eye = new THREE.Vector3( 2.803843040759871 * lengthScale, 14.568845808384443 * lengthScale, 0.8249055320631105 * lengthScale );
var sightVec = new THREE.Vector3( 0.4898262677194313, -0.8652456579090667,  0.1068652371988122 ).multiplyScalar( viewer.navigation.getFocalLength() );
var target = eye.clone().add( sightVec )
var up = new THREE.Vector3( -0.05264688190667085, 0.09299722978166312, 0.9942735142195238 );

//Since Forge Viewer will apply a global offset to the whole model
var offsetMatrix = viewer.model.getData().placementWithOffset;
var offsetEye = eye.applyMatrix4(offsetMatrix); 
var offsetTarget = target.applyMatrix4(offsetMatrix);
var fov = 60;

var cameraView = {
    aspect: viewer.getCamera().aspect,
    isPerspective: true,
    fov: fov,
    position: offsetEye,
    target: offsetTarget,
    up: up,
    orthoScale: 1
};

viwer.impl.setViewFromCamera( cameraView ); 

Наслаждайся этим!