Столкновение двух ящиков:VIZARD:PYTHON
Я использовал столкновение ящиков, которые помещены в среду с двумя столами. Я использовал курсор мыши, чтобы захватить объекты и поместить в другую таблицу. Но я сталкиваюсь с одной проблемой в случае обнаружения столкновений между объектами. Я использовал датчик приближения для объектов и мыши, когда они сталкиваются друг с другом (минимальное расстояние), затем мышь выбирает / связывает этот объект. Я также использую тот же датчик для столкновения, некоторые физические идеи, которые даны в документации к коробкам vizard bt, сталкиваются друг с другом, но из-за гравитации они летят. Я поставил плотность, как указано в документации, но я не работает. Затем я решил отойти от этой логики и попробовать что-то еще. Я попытался сформировать две близости: одну для столкновения boxex и одну между ящиками и мышью, но ящики летят. Я использовал аналогичную концепцию с ящиками, которая определяется мастером, он работает там, а не в блоках. Пожалуйста, дайте некоторую идею, чтобы решить эту проблему. Здесь я прилагаю функцию "три" - одну для руки, другую для связывания мыши и блока и в последнем размещении блоков. В среде я уже использовал столкновение palne и столкновение для стола также. Так что для столкновения, какие методы я должен пойти, потому что, когда я работаю на тех же датчиках приближения, это не будет работать. Все объекты помещаются в начало координат в vizard, а затем вручную устанавливаются позиции для размещения на столе.
global hand
hand = viz.addChild( 'marker.wrl' )
#hand.collidebox()
#xa,ya,za=hand.getPosition()
#hand.collideBox()
hand.enable(viz.COLLIDE_NOTIFY)
#hand.density=0.0000001
#viz.phys.setGravity([0,-1,0])
#vizact.onkeydown(' ', viz.phys.enable)
hand.setPosition( [-7.5, 1.2, -10] )
hand.setEuler(0,0,0)
hand.setScale(0.3,0.3,0.3)
ViewLink = viz.link(hand,viz.MainView)
viz.link(hand,device)
ViewLink.preEuler( [0,25 ,0] )
ViewLink.preTrans( [0,0.2,-0.5] )
def p_ball(e):
# print 'hit'
# global sound1
# sound1.play()
global bn
# grab = 1
# ball.addAction(blast
# b[z].addAction(blast)
for i in range(len(b)):
#global xh,zh
xh,yh,zh=hand.getPosition()
# zh= (zh)
# print 'abcd'
xb,yb,zb=b[i].getPosition()
zb= (abs(zb))
zh= (abs(zh))
xb= (abs(xb))
xh= (abs(xh))
#print zh,zb
if (abs(zh-zb)<.4 and abs(xh-xb)<.4):
# b[i].addAction(blast)
# b[i].visible(viz.OFF)
# b[i].visible(viz.ON)
global link
if bn==100:
link = None
link = viz.grab( hand, b[i] )
#tool.grabAndHold()
if link == True:
global Block1
Pos=Block1.getPosition(MODE=VIZ.REL_GLOBAL)
# else:
# print 'aaaaaa'
bn=i
#UpdateMovement()
#UpdateMovement()
global k
k=k+1
tbox2.message(str(k))
/ Я попробовал что-то здесь, но это не сработает. здесь я использую датчик приближения для столкновения ящиков.
xb11,yb11,zb11= Ь [0].getPosition () ####### ПОЗИЦИЯ близости 1 print xb11, yb11, zb11
xb1= (abs(xb11))
zb1= (abs(zb11))
print xb1,zb1
xb22,yb22,zb22=b[1].getPosition() ` ` ####### proximity POSITION 2
print xb22,yb22,zb22
xb2= (abs(xb22))
zb2= (abs(zb22))
print xb2,zb2
xb33,yb33,zb33=b[2].getPosition() ` ` ####### proximity POSITION 3
print xb33,yb33,zb33
xb3= (abs(xb33))
zb3= (abs(zb33))
print xb3,zb3
#
# if ((zb1-zb2)<1.5 or (zb1-zb3)<1.5 or (xb1-xb2)<1.5
or (xb1-xb3)<1.5):
#
# print 'Ashish'
# global tbox22
# tbox22=viz.addTextbox()
# tbox22.setPosition(0.11,0.1,0.1)
# global touch11
# touch11='OBSTACLE-ERROR'
# tbox22.message(str(touch11))
#
# Block1.setPosition([-7.5,1.1,-2.9]) ` ####### POSITION OF THE BALLOON`
# Block2.setPosition([-7.5,1.1,-1.9]) ` ####### POSITION OF THE BALLOON`
#
# #Block0.setPosition(xb11-1,yb11,zb11-1) ` ####### POSITION OF THE BALLOON`
#
#
# elif ((zb2-zb1)<.5 or (zb2-zb3)<.5 or (xb2-xb1)<.5
or (xb2-xb3)<.5):
#
# print 'Ashish'
# global tbox22
# tbox22=viz.addTextbox()
#
# tbox22.setPosition(0.11,0.1,0.1)
# global touch11
# touch11='OBSTACLE-ERROR'
# tbox22.message(str(touch11))
#
# Block0.setPosition([-7.5,1.11,-3.7]) ` ####### POSITION OF THE BALLOON`
# Block2.setPosition([-7.5,1.1,-1.9]) ` ####### POSITION OF THE BALLOON`
#
# #Block1.setPosition(xb22-1,yb22,zb22-1) ` ####### POSITION OF THE BALLOON`
#
#
# elif ((zb3-zb1)<.5 or (zb3-zb2)<.5 or (xb3-xb1)<.5
or (xb3-xb2)<.5):`
#
# print 'Ashish'
# global tbox22
# tbox22=viz.addTextbox()
#
# tbox22.setPosition(0.11,0.03,0.1)
# global touch11
# touch11='OBSTACLE-ERROR'
# tbox22.message(str(touch11))
#
`# Block0.setPosition([-7.5,1.11,-3.7])` `
`# Block1.setPosition([-7.5,1.1,-2.9])` `
# #Block2.setPosition(xb33-1,yb33,zb33-1)
#abc()
fb()
/ код для блоков Я помещаю столкновение с блоками так же, как я положил с плоскостью / и таблицами, в то время как с земной плоскостью гравитация тянет объект / вниз, поэтому я столкнулся с таблицами, чтобы `вывести блоки на / таблицу
def put_balloons(manager_b,b,b_y,b2):
# import vizshape
# aa=vizshape.addCube()
# aa.setPosition(-7.5,1.1,2.4)
# kk=aa.collideBox()
# kk.density=100000
/ БЛОК 1 ---------- ТАБЛИЦА 1 глобальный Блок0
Block0=viz.addChild('b2.osgb')
#crate = viz.addChild('crate.osgb',pos=[-7.38,1.2,-3.9])
#crate.visible(viz.OFF)
#crate.collideBox(density=50000000000)
#crate.alpha(0.3)
Block0.setPosition(-7.5,1.1,-3.7)
Block0.setEuler(90,0,0)
Block0.setScale(.3,.3,.3)
bs=vizproximity.addBoundingBoxSensor(Block0)
manager_b.addSensor(bs)
b.append(Block0)
#Block0.collideBox()
Block0.disable(viz.DYNAMICS)
# global link
# ss=viz.link(crate,Block0)
# ss.preTrans( [-0.17,-0.1,-.1 ])
# Block0.enable(viz.RENDERING)
/ БЛОК 2 ---------- ТАБЛИЦА 1
global Block1
Block1=viz.addChild('b7.osgb')
#crate = viz.addChild('crate.osgb',pos=[-7.38,1.2,-3])
#crate.visible(viz.OFF)
#crate.collideBox(density=50000000000)
#crate.alpha(0.3)
Block1.setPosition(-7.5,1.1,-2.9)
Block1.setEuler(90,0,0)
Block1.setScale(.3,.3,.3)
bs=vizproximity.addBoundingBoxSensor(Block1)
manager_b.addSensor(bs)
b.append(Block1)
#Block1.collideBox()
Block1.disable(viz.DYNAMICS)
#Block1.enable(viz.RENDERING)
/ БЛОК 3 --------- ТАБЛИЦА
global Block2
Block2=viz.addChild('b9.osgb')
#crate = viz.addChild('crate.osgb',pos=[-7.38,1.2,-2.1])
#crate.visible(viz.OFF)
#crate.collideBox(density=50000000000)
#crate.alpha(0.3)
Block2.setPosition(-7.5,1.1,-1.9)
Block2.setEuler(90,0,0)
Block2.setScale(.3,.3,.3)
bs=vizproximity.addBoundingBoxSensor(Block2)
manager_b.addSensor(bs)
b.append(Block2)
Block2.collideBox()
#Block2.density=0.0000001
Block2.disable(viz.DYNAMICS)
#Block2.enable(viz.RENDERING)
/ БЛОК 1 ---------- ТАБЛИЦА 2
global Block00
Block00=viz.addChild('b2.osgb')
Block00.setPosition(-7.5,1.15,4)
Block00.setEuler(90,0,0)
Block00.setScale(.3,.01,.3) #.025,.0004,.02,
b2.append(Block00)
/BLOCK 2---------- TABLE2 глобальный Block11
Block11 = viz.addChild ('b7.osgb') Block11.setPosition (-7.5,1.15,5) Block11.setEuler (90,0,0) Block11.setScale (.3,.01,.3) b2.append (Block11)
/ БЛОК 3---------- ТАБЛИЦА 3
глобальный Block22
Block22=viz.addChild('b9.osgb')
Block22.setPosition(-7.5,1.1,6)
Block22.setEuler(90,0,0)
Block22.setScale(.3,.01,.3)
b2.append(Block22)
#
#viz.phys.setGravity(0,-9) #Sets the Y plane gravity to -2
put_balloons(manager_b,b,b_y,b2)