Создать общую библиотеку с WiringPI

Question

Я хочу создать общую библиотеку, потому что это нужно для JNI.

У меня есть два файла

PiezoSpeaker.c

#include "PiezoSpeaker.h"
#include <stdio.h>

#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softTone.h>

JNIEXPORT void JNICALL Java_PiezoSpeaker_tone__I
(JNIEnv *env, jobject jobject, jint khz) {
wiringPiSetup();
softToneCreate(29);
softToneWrite (29, khz);
}

JNIEXPORT void JNICALL Java_PiezoSpeaker_tone__II
(JNIEnv *env, jobject jobject, jint khz, jint duration) {

}

а также

PiezoSpeaker.h

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class PiezoSpeaker */

#ifndef _Included_PiezoSpeaker
#define _Included_PiezoSpeaker
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     PiezoSpeaker
 * Method:    tone
 * Signature: (I)V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_PiezoSpeaker_tone__I
  (JNIEnv *, jobject, jint);

/*
 * Class:     PiezoSpeaker
 * Method:    tone
 * Signature: (II)V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_PiezoSpeaker_tone__II
  (JNIEnv *, jobject, jint, jint);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

Я собираю это с GCC

gcc -c -fPIC -I"/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/" -I"/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/linux" -IwiringPi -Ipthread PiezoSpeaker.c

gcc -shared -o share.so PiezoSpeaker.o

Я становлюсь ошибкой, что символ не определен. Команда gcc неверна, потому что она не включает библиотеку wiringPi. Как я могу связать библиотеку, что WiringPi Lib включен?

Answer 1

В зависимости от версии WiringPi, которую вы используете, и от того, как вы ее создали и установили, вызов может измениться. Предполагая, что вы используете Rasberry Pi с WiringPi - github (не устаревшую версию, а неофициальное зеркало), и вы клонировали репозиторий локально в свой Rasberry Pi.

cd WiringPi
./build 
# add /usr/local/lib to /etc/ld.so.conf
sudo ldconfig

Выше взят из WiringPi INSTALL

Тогда для вашей строки компиляции вам понадобится

gcc -c -fPIC -I"/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/" -I"/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/linux" -lwiringPi -pthread -lrt -lm PiezoSpeaker.c

1. -lwiringPi - дает вам wiringPi
2. -lrt и -lm - позаботиться о привязке к зависимостям внутри самого wiringPi