Отслеживание положения в помещении (со смартфоном)

Question

Возможный дубликат:
Внутренняя система позиционирования на основе гироскопа и акселерометра

Очень простой вопрос для вас, ребята. Предположим, я хотел точно отследить свое местоположение без реальных ориентиров (GPS). И что я подразумеваю под тем, что единственное, что я знаю, это мое местоположение (0,0) на 2-мерной карте, возможно ли с помощью гироскопа и акселерометра отслеживать мое положение, когда я ухожу от этой точки?

Я прочитал много статей на эту тему, но никто не говорит, как это можно реализовать. Я специально посмотрел на это видео http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k (Google Talk) Это о том, как интегрировать все датчики... это действительно хорошо объяснено, но еще раз... После того, как смотрел это видео, я до сих пор не знаю (формулы? Техника? и т.д..), как использовать эти датчики для отслеживания моей позиции

Может ли кто-нибудь наставить меня на хороший урок? О вычислении следующей позиции от угла, скорости и т. Д.?

Спасибо!!!

Answer 1

Вы должны понимать, что акселерометр измеряет ускорение - таким образом, если вы двигаетесь с постоянной скоростью ходьбы, акселерометр не обнаружит никакого движения. Он только обнаружит, если вы начнете идти быстрее / медленнее. Расстояние не может быть отслежено с помощью акселерометра. Вы могли только очень очень приблизительно оценить положение. Возможно также подсчитывать шаги с помощью своего рода алгоритма "шагомер", который подсчитывает ваши шаги путем измерения циклических колебаний во время ходьбы. Во время движения вам все равно понадобится направление, которое можно приблизительно оценить с помощью акселерометра.