Развертывание Kubernetes с использованием LXD и расположение образа докера, который он использует локально
Я установил kubernetes на localhost, используя LXD в качестве варианта развертывания. Также у меня есть образ докера ROS индиго в моей системе локально. Но как только я создаю модуль, используя образ докера для ROS-индиго, образ загружается из gcr и сохраняется где-то, но локально не использует образ докера в моей системе. Как я могу написать файл.yaml, чтобы использовать локальный образ докера? Это из-за LXD, что изображение докера хранится где-то еще локально, если это так, как я могу получить доступ к изображению, внести изменения и сохранить его.