LibUsbDotNet: ошибка при выходе из приложения WPF - безопасный дескриптор закрыт

Question

Работая с USB-устройством в приложении WPF, я могу успешно подключаться и отправлять команды на устройство. Устройство получает только команды, но не отвечает, поэтому все, что мне нужно, это EndpointWriter для связи с ним.

MyUsbFinder = new UsbDeviceFinder(vid, pid);
MyUsbDevice = UsbDevice.OpenUsbDevice(MyUsbFinder);
wholeUsbDevice = MyUsbDevice as IUsbDevice;
if (!ReferenceEquals(wholeUsbDevice, null))
{
    wholeUsbDevice.SetConfiguration(1);
    wholeUsbDevice.ClaimInterface(0);
}

writer = MyUsbDevice.OpenEndpointWriter(WriteEndpointID.Ep01);

А затем процесс записи на устройство:

byte[] update = { some bytes };
int bytesWritten;

if (MyUsbDevice != null)
{
     ec = writer.Write(update, 2000, out bytesWritten);
}

Все работает нормально, включая закрытие приложения, если в процессе работы USB-устройство не отключено, а затем снова подключено. Приложение успешно обрабатывает этот сценарий и повторно подключается к устройству, продолжая успешно отправлять ему команды:

public bool reconnect()
{
    //clear the info so far
    if (MyUsbDevice != null)
    {
        writer.Dispose();
        wholeUsbDevice.ReleaseInterface(0);
        wholeUsbDevice.Close();
        MyUsbDevice.Close();
        UsbDevice.Exit();
    }

    //now start over
    MyUsbFinder = new UsbDeviceFinder(vid, pid);
    MyUsbDevice = UsbDevice.OpenUsbDevice(MyUsbFinder);

... и так далее.

Проблема возникает, когда я закрываю приложение после такого отключения / повторного подключения. Хотя программа успешно работала и некоторое время общалась с устройством, я получаю следующее исключение при выходе:

System.ObjectDisposedException was unhandled
  Message="Safe handle has been closed"
  Source="mscorlib"
  ObjectName=""
  StackTrace:
       at System.StubHelpers.StubHelpers.SafeHandleC2NHelper(Object pThis, IntPtr pCleanupWorkList)
       at LibUsbDotNet.Internal.Kernel32.GetOverlappedResult(SafeHandle hDevice, IntPtr lpOverlapped, Int32& lpNumberOfBytesTransferred, Boolean bWait)
       at LibUsbDotNet.Internal.LibUsb.LibUsbAPI.GetOverlappedResult(SafeHandle interfaceHandle, IntPtr pOverlapped, Int32& numberOfBytesTransferred, Boolean wait)
       at LibUsbDotNet.Internal.OverlappedTransferContext.Wait(Int32& transferredCount, Boolean cancel)
       at LibUsbDotNet.Main.UsbTransfer.Wait(Int32& transferredCount)
       at LibUsbDotNet.Main.UsbTransfer.Dispose()
       at LibUsbDotNet.Main.UsbTransfer.Finalize()
  InnerException: 

Я пробовал много разных вариантов Dispose и Exit на USB-устройстве, конечной точке, но пока безуспешно. Я предполагаю, что что-то остается открытым до отключения, поэтому я получаю эту ошибку, но я не уверен, что это такое и как от него избавиться.

Так как это происходит только при закрытии приложения, я не возражаю против того, чтобы даже каким-то образом игнорировать исключение и позволить приложению умереть по частям, но я не уверен, как перехватить это исключение, когда событие Window_Closing успешно возвращается, а затем исключение происходит после этого, поэтому я не могу поймать это...

Любые советы приветствуются, спасибо!

Answer 1

У меня были подобные проблемы с "Безопасный дескриптор был закрыт" Исключение ObjectDisposedException, возникающее при закрытии моего приложения WPF.

Моя трассировка стека была немного другой:

System.ObjectDisposedException was unhandled  
  HResult=-2146232798  
  Message=Safe handle has been closed  
  Source=mscorlib  
  ObjectName=""  
  StackTrace:  
       at System.Threading.WaitHandle.WaitOneNative(SafeHandle waitableSafeHandle, UInt32 millisecondsTimeout, Boolean hasThreadAffinity, Boolean exitContext)  
       at System.Threading.WaitHandle.InternalWaitOne(SafeHandle waitableSafeHandle, Int64 millisecondsTimeout, Boolean hasThreadAffinity, Boolean exitContext)  
       at System.Threading.WaitHandle.WaitOne(Int32 millisecondsTimeout, Boolean exitContext)  
       at LibUsbDotNet.Main.UsbTransfer.get_IsCancelled()  
       at LibUsbDotNet.Main.UsbTransfer.Dispose()  
       at LibUsbDotNet.Main.UsbTransfer.Finalize()  
  InnerException:

Однако мне удалось это исправить, добавив следующий код в мои функции передачи и приема.

using (UsbEndpointWriter writer = device.OpenEndpointWriter(WriteEndpoint))
{
    UsbTransfer usbTransfer = null;

    try
    {
        // Code to do transfer here .. not shown as not pertinent here..
    }
    finally
    {
        if (usbTransfer != null)
        {
            // **** Start of code added to fix ObjectDisposedException
            if (!usbTransfer.IsCancelled || !usbTransfer.IsCompleted)
            {
                usbTransfer.Cancel();
            }
            // **** End of code added to fix ObjectDisposedException
            usbTransfer.Dispose();
        }
    }
}

Надеюсь, этот фрагмент может помочь любому, кто найдет этот вопрос, пытаясь решить их проблему.

Answer 2

Я получил подобное исключение в службе Windows. Мой стек вызовов был следующим:

Exception Info: System.ObjectDisposedException
Stack:
   at System.Runtime.InteropServices.SafeHandle.DangerousAddRef(Boolean ByRef)
   at System.StubHelpers.StubHelpers.SafeHandleAddRef(System.Runtime.InteropServices.SafeHandle, Boolean ByRef)
   at LibUsbDotNet.Internal.Kernel32.GetOverlappedResult(System.Runtime.InteropServices.SafeHandle, IntPtr, Int32 ByRef, Boolean)
   at LibUsbDotNet.Internal.LibUsb.LibUsbAPI.GetOverlappedResult(System.Runtime.InteropServices.SafeHandle, IntPtr, Int32 ByRef, Boolean)
   at LibUsbDotNet.Internal.OverlappedTransferContext.Wait(Int32 ByRef, Boolean)
   at LibUsbDotNet.Main.UsbTransfer.Dispose()
   at LibUsbDotNet.Main.UsbTransfer.Finalize()

Чтобы исправить проблему, я исправил LibUsbDotNet.Internal.LibUsb.LibUsbAPI.GetOverlappedResult() метод, добавив проверку interfaceHandle.IsClosed, Теперь метод выглядит так:

public override bool GetOverlappedResult(SafeHandle interfaceHandle, IntPtr pOverlapped, out int numberOfBytesTransferred, bool wait)
{
    // To prevent ObjectDisposedException check if SafeHandle's been closed
    if (!interfaceHandle.IsClosed)
        return Kernel32.GetOverlappedResult(interfaceHandle, pOverlapped, out numberOfBytesTransferred, wait);
    else
    {
        numberOfBytesTransferred = 0;
        return true;
    }
}

Надеюсь, поможет.