r - генерирует шаговый ответ в R - аналогично примеру MATLAB/GNU Octave

Question

Я хотел бы завершить пример пошагового ответа из GNU Octave/MATLAB в R. Дополнительная информация: Генерация пошагового ответа в MATLAB является источником примера.

в R

M <- 1; K <- 10; B <- 2; num <- 1; den <- c(M, B, K)

Как вы определяете передаточную функцию в R?

Как вы получаете ответ шага этой системы в R?

в GNU Octave/MATLAB

M = 1;  % units of kg
K = 10; % units of N/m
B = 2;  % units of N-s/m
num = 1;
den = [M B K];
sys = tf(num,den)
step(sys);

    % sys =

   % 1
   % --------------
   % s^2 + 2 s + 10

   % Continuous-time transfer function.