Активировать автофокус для цветной камеры танго

Question

Как я могу активировать автофокус цветной камеры танго? TangoCameraIntrinsics а также TangoConfig классы com.google.atap.tangoservice кажется, нет возможности сделать это. Я хотел бы сканировать штрих-коды продуктов, например, продуктовые товары. Чтобы получить высокое разрешение штрих-кода, изделие должно быть близко к камере, чтобы не было размытия. Я ищу решение, которое работает в C++, а также в Java.

размытие на изображении штрих-кода

Answer 1

Трекер Tango явно отключает автофокусировку при запуске сеанса захвата камеры, чтобы правильно запустить отслеживание. К сожалению, в настоящее время нет настройки, позволяющей включить это через SDK.