Как работает getAngleIncrement в LeJOS API?

Question

Я работаю над проектом робота с использованием Lego NXT, использующего API LeJOS. Мне нужно суммировать углы, которые делает мой робот. Я узнал, что был метод getAngleIncrement() Кажется, это так, но я не уверен. Вот вся документация, которую я нашел:

 Returns: 
     The angle rotated since rotation began.

Но возвращает ли он все углы с начала или только угол поворота, который происходит?

Мой робот должен быть согласован с другими вещами, и я использовал это

pilot.rotate(-90.0 - pilot.getAngleIncrement());

чтобы он вращался под прямым углом.

Спасибо!