Обнаружение объектов с использованием Kinect V2
Я знаю, что обнаружение объектов невозможно с помощью Kinect v1. Нам нужно использовать сторонние библиотеки, такие как open CV или pointclouds (pcl).
Но было просто интересно узнать, можно ли добиться этого с помощью Kinect v2? Кто-нибудь работал над этим?
2 ответа
Взгляните на этот проект и используйте Google с blob detection ключевое слово.
Короткий ответ заключается в том, что обнаружение объектов с помощью Kinect V2 возможно двумя способами, но пока не так много полноценных решений (ноябрь 2014 г.) из-за того, насколько он новый и потому что его еще не было. взломан еще. В настоящее время я пытаюсь реализовать PCL в Windows 8 с Visual Studio 2012, которые являются минимальными требованиями для Kinect v2, и я буду держать в курсе, чтобы вы могли знать, как это происходит http: //cs.unc.edu/ ~ kwaegel / pcl / pcl_build_notes.html По правде говоря, самым быстрым подходом, вероятно, будет использование SDK v2 (извините за ссылку выше, у вас недостаточно репутации, чтобы делиться более чем двумя ссылками, нужно подумать о том, как найти умный способ получить его). Вы без StackExchange узнаете это как ссылку:P). В результате короткого поиска я обнаружил, что этот парень получил облака точек цвета из kinect v2 и смог их вывести:
http://laht.info/kinect-v2-colored-point-clouds/
После этого вы сможете сегментировать облака точек с помощью предыдущего программного обеспечения с открытым исходным кодом, просто импортировав только что приобретенное вами облако точек!
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/random_sample_consensus.php
опять же, еще не все эти движущиеся части работают вместе в одной среде, но это определенно возможно