Перенос синтаксиса Rhinoscripts с Python на C#

Question

Я нахожусь в процессе переноса коллекции функций rhinoscript (python) на C# для разработки коллекции пользовательских компонентов кузнечика. Моя проблема в том, что у меня проблемы с доступом к некоторым методам rhinoscript, таким как VectorUnitize(), VectorScale() и PointAdd(). Я не могу найти ссылки, которые включают их в C#. Есть ли у кого-нибудь опыт с такими вещами, чтобы указать мне правильное направление?

Rhinoscript я работаю от:

# FIND THE ALIGNMENT VECTOR
aVec = self.AlignmentVector(neighborAgents, neighborAgentsDistances)
if rs.VectorLength(aVec) > 0:
    aVec = rs.VectorUnitize(aVec)
aVec = rs.VectorScale(aVec, self.alignment)

# FIND THE SEPARATION VECTOR
sVec = self.SeparationVector(neighborAgents, neighborAgentsDistances)
if rs.VectorLength(sVec) > 0:
    sVec = rs.VectorUnitize(sVec)
sVec = rs.VectorScale(sVec, self.separation)

# FIND THE COHESION VECTOR
cVec = self.CohesionVector(neighborAgents)
if rs.VectorLength(cVec) > 0:
    cVec = rs.VectorUnitize(cVec)
cVec = rs.VectorScale(cVec, self.cohesion)

# ADD ALL OF THE VECTOR TOGETHER to find the new position of the agent
acc = [0, 0, 0]
acc = rs.PointAdd(acc, aVec)
acc = rs.PointAdd(acc, sVec)
acc = rs.PointAdd(acc, cVec)

# update the self vector
self.vec = rs.PointAdd(self.vec, acc)
self.vec = rs.VectorUnitize(self.vec)

Что у меня так далеко (не очень:/):

// Find the alignment Vector
Vector3d aVec = AlignmentVector(neighborAgents, neighborAgentsDistances);
if (aVec.Length > 0)
{
    aVec.Unitize();
}
aVec = ????

Answer 1

Здесь вы можете увидеть, как все функции скрипта Rhino реализованы с помощью Rhino Common: https://github.com/mcneel/rhinoscriptsyntax/tree/rhino-6.x/Scripts/rhinoscript

Answer 2

Согласно документации Vector3d функции Add, вы также можете использовать перегруженный + оператор Vector3d. Для большинства этих типов геометрии RhinoCommon обеспечивает ожидаемые перегрузки.

Таким образом, чтобы масштабировать вектор, вы умножаете его на скаляр, в вашем случае alignment, separation а также cohesion,

Vector3d vec1 = getyourvector();
vec1.Unitize();
vec1 *= alignment;

Vector3d vec2 = getyourvector();
vec2.Unitize();
vec2 *= cohesion;

Vector3d vec3 = getyourvector();
vec3.Unitize();
vec3 *= separation;

Vector3d acc;
acc += vec1;
acc += vec2;
acc += vec3;