DJI Matrices 100 - Планировщик миссий "Heads-up Display (HUD)" не отображает какие-либо значения в пользовательском интерфейсе?
У меня DJI Matrices 100 Quadcopter. Я подключил квадрокоптер DJI Matrices 100 к планировщику миссий (версия 1.3.586) через соединение UDP. Но после того, как я подключился к планировщику миссий, появляется всплывающее окно, в котором отображается режим "Получение параметров". Всплывающие окна всегда отображаются без какого-либо прогресса навсегда. Похоже, он не может получить параметры. Единственный вариант, который у меня есть, - отменить этот процесс или запустить его часами подряд. После отмены всплывающих окон "Получение параметров" планировщик миссий "Heads-up Display (HUD)" не отображает какие-либо значения в пользовательском интерфейсе?
Если я запускаю симуляцию, все равно HUB не отображает никаких значений. Похоже, это связано с проблемой всплывающих окон "Получение параметров"?
Основываясь на сообщении журнала, планировщик Миссии отправляет сообщение запроса параметров PARAM_REQUEST_READ(#20) с PARAM_REQUEST_LIST(#21) на диджейский дрон с помощью протокола mavlink. DJI Drone должен передать значения параметров через PARAM_VALUE ( #22) в планировщик Миссии. Но DJI Drone не отвечает значениями параметров. Затем планировщик Миссии продолжает отправлять PARAM_REQUEST_READ(#20) дрону DJI. По этой причине всплывающие окна "Получение параметров" всегда отображаются в планировщике миссии.
Вот пример сообщения журнала [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h, recvFromMng, 408: всего получено 1 сообщений из 0 сообщений Идентификатор сообщения 20 [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h, recvFromMng, 408: получено всего 1 сообщение от 0 сообщений. Идентификатор сообщения 20. [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h, sendEncodedMsgToMng, успешно отправлено сообщение с кодом 319: 319: Менеджеру с индексом 0. [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h, sendEncodedMsgToMng успешно отправлено сообщение: 319: отправлено сообщение: ID 30 для менеджера с индексом 0. [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h, sendEncodedMsgToMng, 319: ... удалось отправить зашифрованное сообщение с идентификатором 33 диспетчеру с индексом 0. [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h, recvFromMng, 408: Всего от менеджера индекса 0. получено 1 сообщение. Идентификатор сообщения 20. [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/hv, recvFromMng, 408: Всего от менеджера индекса 0. получено 1 сообщение. Идентификатор сообщения 20. [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/hv, recvFromMng, 408: Всего от диспетчера индекса 0 получено 1 сообщение. Идентификатор сообщения 20.
- Какие параметры нужно отправить в МП?
- Поможет ли привести пример кода?