Реализовать кнопку аркады (aiy от Google) в pushtotalk.py

Question

https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python/blob/master/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/grpc/pushtotalk.py

https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/blob/aiyprojects/src/examples/voice/assistant_library_with_button_demo.py

Как я могу реализовать одно в другом?

(Извините за мой английский)

Я хочу избавиться от "ввода" в клавиатуре и использовать аркадную кнопку.

Спасибо