Почему три парных ключевых точки в четырех не могут быть коллинеарными при вычислении гомографий?

Предположим, что мы извлекли четыре ключевые точки из реальной трехмерной плоскости, чтобы я мог вычислить матрицу гомографов из 8 ограничений. Я не могу понять: почему три пары ключевых точек в четырех не могут быть коллинеарными при вычислении гомографий?

1 ответ

Решение

Интуитивно понятно, что гомография отображает четырехугольник в другой четырехугольник. Если три точки коллинеарны, квад вырожден.

Другие вопросы по тегам