Последовательная связь между RPi и Arduino с использованием C++

Question

Я написал два куска кода для создания последовательной связи между Arduino и Raspberry Pi с использованием C++. Коды:

void setup() {
  Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 baud
}

void loop() {
 Serial.println("Hello from arduino");
 delay(500);
}

И код C++ в Raspberry это:

#include <iostream>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

using namespace std ; 
int serialDeviceId=0; 
int main(void)

{
    int pin=7;  
    serialDeviceId= serialOpen("/dev/ttyACM1",9600);
    if(serialDeviceId==-1)
     {
     cout<<"Unable to open serial device"<<endl;
     return 1; 
     }  
    if(wiringPiSetup()==-1)
    {
        return 0 ;
    }
    pinMode(pin,OUTPUT); // designing pin as an output 
    while(1) 
    {
        digitalWrite(pin,0);
        delay(500);
        digitalWrite(pin,1);
        delay(500);     
    }
    return 0;
}

Так что теперь я хотел бы читать данные с последовательного порта, используя всегда этот wiringpi, и я обнаружил, что могу использовать SerialGetchar, но я точно не знаю, как его использовать. Мне просто нужно, чтобы эта часть была в моем коде, чтобы я мог получить "Hello from from arduino", записанный в сериале, из моего кода Arduino.

Answer 1

Этот код должен работать для вас на Raspberry Pi. Это очень просто! Убедитесь, что вы получили правильный специальный файл устройства, запустив:

dmesg

и ищет строку, как это:

[610106.464745] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 4 using dwc_otg
[610106.608642] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043
[610106.608655] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
[610106.608663] usb 1-1.4: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
[610106.608671] usb 1-1.4: SerialNumber: 55731323536351E002E1
[610106.686193] cdc_acm 1-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device

---

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#include <wiringSerial.h>

int main ()
{
  int fd ;

  if((fd=serialOpen("/dev/ttyACM0",9600))<0){
    fprintf(stderr,"Unable to open serial device: %s\n",strerror(errno));
    return 1;
  }

  for (;;){
    putchar(serialGetchar(fd));
    fflush(stdout);
  }
}

Я предполагаю, что у вас есть USB-кабель, соединяющий один из USB-портов RaspberryPi с USB-портом на Arduino.