Компенсация ускорения по вектору вращения с помощью устройства Android
Я пытаюсь получить наклон устройства Android, установленного на движущемся транспортном средстве, используя TYPE_ROTATION_VECTOR с менеджером датчиков.
Он работает нормально, пока автомобиль не разгоняется или внезапно не замедляется, в тот момент, когда он становится немного сумасшедшим и дает неправильные значения.
Есть ли способ компенсировать ускорение или есть способ измерить наклон, используя необработанные данные датчика, которые учитывают ускорение устройства?