Garmin IQ Connect считывает данные гироскопа от Garmin Fenix ​​5

Question

Есть ли способ доступа к данным гироскопа в Garmin Fenix ​​5? Я хотел разработать приложение, которое использует встроенный гироскоп (или ANT+ гироскоп, если таковой имеется).

Я знаю, что акселерометр доступен для чтения с Toybox::Sensor::Info, но в текущей версии SDK, похоже, есть какой-то метод для гироскопа.

Кто-нибудь может это подтвердить?

Answer 1

Нет, текущий Connect IQ SDK не предоставляет (прямой) доступ к гироскопу. На самом деле, гироскоп даже не упоминается в официальном руководстве пользователя.

Основываясь на исследованиях некоторых (заядлых) пользователей, кажется, что гироскоп используется внутри для улучшения отслеживания:

https://forums.garmin.com/forum/on-the-trail/wrist-worn/fenix-5x/155802-what-s-the-main-advantage-of-gyroscope-in-fenix-5x-please-explain

Для Fenix ​​3/5 существует Service Test Boot Mode где вы можете увидеть данные гироскопа, но, как указано выше, они не доступны из SDK (пока).

https://www.facebook.com/GarminFenix5/photos/a.584053075128378/640524422814576/?type=3&theater

-cfs