Двоичные данные через последовательный терминал

Question

Мой единственный способ связи со встроенным устройством - это последовательный порт. По умолчанию встроенный Linux использует этот порт в качестве терминала. Как отключить этот терминал и использовать последовательную связь для передачи двоичных данных? Я слышал о таких командах, как rx и tx, но не могу их найти.

Я думаю, что я могу просто читать () из и писать () вещи в /dev/tty, но я хочу убедиться, что нет сообщений об ошибках или каких-либо путаницы с моим потоком данных.

Answer 1

Вы можете использовать приложение, такое как xmodem, для передачи файла через любой терминал. Является ли последовательный порт, с которого вы говорите, с терминала, или это также консоль ядра.

Если ваше ядро ​​не шумит, то вы можете использовать текущее соединение, чтобы сделать xmodem как передачу. На стороне хоста вы можете использовать kermit, который хорош и пригоден для сценариев.

Если вы хотите сделать свой последовательный порт необработанным, и у вас открыт файловый дескриптор ttyfd, вот один из способов сделать это:

struct termios tty, orig_tty;

...

if(tcgetattr(ttyfd, &tty) < 0)
{
    // error checking
}
// backup tty, make it raw and apply changes
orig_tty = tty;
cfmakeraw(&tty);
if(tcsetattr(ttyfd, TCSAFLUSH, &tty) < 0)
{
    // error checking
}

...
//end of program or error path :
tcsetattr(ttyfd, TCSAFLUSH, &orig_tty)

Не забудьте восстановить настройки в конце вашей программы, если вам все еще нужен терминал с хорошим поведением.

Answer 2

Чтобы отключить консоль Linux, вы должны изменить командную строку Linux, создаваемую загрузчиком, из: console=/dev/ttyS? to: console=null

Answer 3

Разве вы не можете просто установить терминал на raw?

Взгляните на этот урок.

Answer 4

Как и другие заметки, есть несколько вещей, которые нужно проверить, собранные здесь:

1. Убедитесь, что ядро ​​Linux не использует последовательный порт. Убедитесь, что в команде bootload в вашем файле grub нет опции console =. Это обычно не там по умолчанию.
2. Убедитесь, что на последовательном порту не работает getty. Найдите в / etc / inittab запись для /dev/ttyS0 (последовательный порт A) и закомментируйте ее, если она есть.
3. Убедитесь, что / dev / ttyS0 доступен для чтения и записи вашим процессом. Вы можете создать конкретного пользователя, под которым запускается управляющая программа и которому принадлежит /dev/ttyS0, а затем chmod 700 /dev/ttyS0. Это поможет убедиться, что другой пользователь / программа также не пытается использовать последовательный порт.
4. Используйте open() для ttyS0, чтобы получить fd, затем используйте семейство процедур tcsetattr, чтобы установить скорость и дисциплину линии.

Терминальные программы, вероятно, не будут вам полезны, если вы не сможете запустить ту же программу на встроенном устройстве для управления другим концом соединения.

Answer 5

Вы можете запустить на терминале команду, которая будет передавать данные через протокол уровня приложения. Команды rx и tx, к которым вы обращаетесь для реализации протокола передачи файлов XMODEM. Это может быть решением, если двоичные данные, которые вы хотите передать, состоят из файлов, требования к пропускной способности низкие, и вы не возражаете против административных накладных расходов при выполнении команд. В качестве альтернативы вы можете захотеть мультиплексировать последовательный порт для обработки как передачи данных, так и терминала. Отключите команду драйвера последовательного терминала (getty) и запустите протокол PPP по последовательной линии, чтобы установить IP-соединение с вашим устройством. Затем вы можете войти в устройство через ssh или telnet и передать свои данные через IP-сокет.

Answer 6

Да, все ваши последовательные порты находятся в /dev/ttyxx, Обратите внимание, что /dev/tty это ярлык, который обозначает ваш текущий терминал, а не конкретный последовательный порт. Зачастую они принадлежат пользователю root и требуют, чтобы вы либо имели права, либо adm группа для доступа к устройству прямо из вашего приложения.

Вы можете захотеть chown устройство, чтобы вы могли получить к нему доступ. Я не уверен, каковы последствия смены владельца устройства; IIRC, это легко сделать и хорошо работает. Альтернатива заключается в использовании setuid поднять вашу программу в привилегированное состояние.

Там есть программа с именем getty это позволяет пользователям войти в систему с последовательного порта. Ваш inittab начнет getty на последовательных портах, чтобы люди могли войти.

Вы хотите отключить getty, В некоторых случаях есть менеджер портов, который помогает сделать это.

В некоторых случаях вы можете изменить inittab использовать mgettyРазумнее и проще контролировать версию getty,