На ровере проекта sqr программа убийства

Question

Я работаю над проектом, в котором у меня есть функция, которая продолжает убивать мою программу.

Я делаю работу с массивами и должен использовать теорему Пифагора, чтобы найти расстояние между двумя объектами в сетке.

Вот функция:

void Rover::check_if_collision(Rover arg[]) const{
    for (int i = 0; i <= 4; i++){
        for (int n = 0; n <= 4; n++){
            if (arg[i].name == arg [n].name){
                n++;
            }
            if (arg[i].xpos == arg[n].xpos && arg[i].ypos == arg[n].ypos){
                cout << "Alert! " << arg[i].name << "ran into "
                        << arg[n].name << endl;
            }
        }            
    }
}​

Я не знаю, что убивает программу.