Как создать многоцелевую оптимизацию роя частиц в Matlab?

Question

Как я могу написать многоцелевую функцию стоимости, используя два уравнения, приведенные ниже для оптимизации роя частиц

X(n+1)=AY (n) + BU + I & Y(n)=0,5*(abs(X(n)+1)-abs(X(n)-1))

Где A & B - матрицы 3*3.