Выполнение коры из ОЗУ

Question

Мне нужно выполнить прошивку в оперативной памяти на процессоре Cortex-M1, чтобы стереть и перезаписать флэш. Я использую Eclipse и панель инструментов панели запуска. Для MDK-ARM есть похожий вопрос: как выполнить функцию из оперативной памяти на Cortex-M3 (STM32)?

Для запуска прошивки из флеш-памяти я настраиваю линкерный скрипт:

MEMORY
{
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 8K
    RAM (rw)   : ORIGIN = 0x20004000, LENGTH = 16K
}

Затем с помощью утилиты JLink.exe я получаю:

J-Link>r
Reset delay: 0 ms
Reset type NORMAL: Resets core & peripherals via SYSRESETREQ & VECTRESET bit.
J-Link>mem32 0x00,2
00000000 = 20008000 00000101
J-Link>SetPC 0x0101
Info: Cortex-M: Debugger tries to set PC to odd value. Corrected register value from 0x00000101 to 0x00000100
J-Link>wreg MSP 0x20008000
MSP = 0x20008000
J-Link>halt
PC = 00000100, CycleCnt = 00000000
R0 = 00000300, R1 = 00000300, R2 = 00000010, R3 = 400A8000
R4 = 00001000, R5 = 2010108C, R6 = 00002040, R7 = 00000021
R8 = 00000000, R9 = 00000000, R10= 00000008, R11= 00000000
R12= 00000000
SP(R13)= 20008000, MSP= 20008000, PSP= 00000000, R14(LR) = FFFFFFFF
XPSR = 01000000: APSR = nzcvq, EPSR = 01000000, IPSR = 000 (NoException)
CFBP = 00000000, CONTROL = 00, FAULTMASK = 00, BASEPRI = 00, PRIMASK = 00
J-Link>s
00000100:  09 49              LDR     R1, [PC, #+0x24]
J-Link>s
00000102:  0A 4A              LDR     R2, [PC, #+0x28]
J-Link>s
00000104:  0A 4B              LDR     R3, [PC, #+0x28]
J-Link>s
00000106:  00 F0 07 F8        BL      #+0x0E
J-Link>s
00000118:  9B 1A              SUB     R3, R3, R2
J-Link>

Затем я хочу запустить прошивку из оперативной памяти. Для этого я настраиваю скрипт компоновщика:

MEMORY
{
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x20001000, LENGTH = 8K
    RAM (rw)   : ORIGIN = 0x20004000, LENGTH = 16K
}

И вот я получаю ошибку при выполнении этого:

 J-Link>r
Reset delay: 0 ms
Reset type NORMAL: Resets core & peripherals via SYSRESETREQ & VECTRESET bit.
J-Link>loadbin milandr-template.bin 0x20001000
Downloading file [milandr-template.bin]...O.K.
J-Link>mem32 0x20001000,2
20001000 = 20008000 20001101
J-Link>SetPC 0x20001101
Info: Cortex-M: Debugger tries to set PC to odd value. Corrected register value from 0x20001101 to 0x20001100
J-Link>wreg MSP 0x20008000
MSP = 0x20008000
J-Link>halt
PC = 20001100, CycleCnt = 00000000
R0 = 00000300, R1 = 00000300, R2 = 00000010, R3 = 400A8000
R4 = 00000648, R5 = 00000001, R6 = 00000648, R7 = 00000064
R8 = 00000800, R9 = 00000000, R10= 01000008, R11= 00000000
R12= 00000000
SP(R13)= 20008000, MSP= 20008000, PSP= 00000000, R14(LR) = FFFFFFFF
XPSR = 01000000: APSR = nzcvq, EPSR = 01000000, IPSR = 000 (NoException)
CFBP = 00000000, CONTROL = 00, FAULTMASK = 00, BASEPRI = 00, PRIMASK = 00
J-Link>s
20001100:  09 49              LDR     R1, [PC, #+0x24]
J-Link>s
00000140:  FE E7              B       #-0x04
J-Link>

здесь процессорный переход по адресу, расположенному во флэш-области - 0x00000140, Не в 0x20000102 как и ожидалось. Шестнадцатеричные файлы в обоих случаях похожи один в один. Похоже, мне нужно проверить, в чем разница результатов выполнения первых инструкций:

00000100:  09 49              LDR     R1, [PC, #+0x24]

может кто-то уже сталкивался с этим и скажет ошибку.

Answer 1

LDR Инструкция генерирует ошибку при выполнении из ОЗУ. Большинство обработчиков ошибок по умолчанию выглядят так:

B .

Вам нужно посмотреть на регистры ошибок для получения дополнительной информации. Но так как ваша оригинальная RAM, кажется, начинается с 0x20004000, может не быть ОЗУ по адресу 0x20001000,

Вы можете попробовать файл линкера следующим образом:

MEMORY
{
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x20004000, LENGTH = 8K
    RAM (rw)   : ORIGIN = 0x20006000, LENGTH = 8K
}