CRUD в PHP с таблицей соединений с использованием SQL

У меня есть 2 таблицы в моей базе данных: компании и сотрудники. Каждая компания может иметь несколько сотрудников, и каждый сотрудник может работать в нескольких компаниях. Поэтому мне нужна реляционная таблица "многие ко многим", которая называется companies_employees.

Я думаю, что понимаю части "извлечения" и "удаления" CRUD, но как вы "создаете" и "обновляете"? Допустим, пользователь добавляет сотрудника в компанию. Каким будет код?