Последовательная связь между PySerial и VEX EDR Cortex
Я боролся с этим в течение последних 24 часов, я пытаюсь заставить PySerial общаться с VEX Cortex через Bluetooth, используя UART / HC-05. Я думаю, это было бы очень похоже на общение с Arduino.
Устройства соединены вместе, и данные передаются, но их мусор
В RobotC:(как вы можете видеть, кодировка не очевидна, я считаю, что она просто переходит в байты)
#include "BNSlib_HC05.h"
task main()
{
setBaudRate(UART1, baudRate19200);
bnsATGetBaudrate(UART1)
char stringBuffer[100];;
while(1==1)
{
bnsSerialRead(UART1, stringBuffer, 100, 100);
writeDebugStreamLine(stringBuffer);
delay(500);
bnsSerialSend(UART1, (char*)&"simon");
}
}
В питоне PySerial
import serial
import time
import struct
ser = serial.Serial(port='COM8', baudrate=19200)
print("connected to: " + ser.portstr)
message = "Simon"
while True:
ser.write(message.encode()) # I guess this is encoding via utf8?
#for b in bytearray("simon was here","UTF-8"):
#ser.write(b)
print("sent")
time.sleep (100.0 / 1000.0);
result = ser.read(25) # tried readline, just hangs
print(">> " + result.decode('cp1252')) # tried utf8, ascii
ser.close()
print("close")
В роботе C я возвращаюсь f˜fžþžøž В Python я возвращаюсь ýýýýýýýýýýýýýýýýýýýýýýýýý