Как использовать google aiy voicekit для TTS из командной строки

Question

Я недавно приобрел Google AIY VoiceKit и установил вспомогательный SDK. Можно ли использовать голос помощника Google, чтобы говорить вслух о том, что я печатаю в командной строке? Если это невозможно, как еще я могу выполнить такое действие?

Я пытался погуглить безрезультатно.