Gumstix Overo Yocto работает при загрузке

Question

Всем привет,
я бы хотел run an application when мой Gumstix Overo с дистрибутивом Yocto Rocko есть finished the booting,
Я нашел решение, но запуск приложения занял очень много времени, и я не уверен, что это правильное решение.
Мое решение объяснить там с этой ссылкой.
Может ли кто-нибудь помочь мне сделать это правильно, лучше и быстрее?
Благодарю.